Mesin penggalian, juga dikenal sebagai excavator, adalah mesin penggerak tanah yang menggunakan ember untuk menggali bahan di atas atau di bawah permukaan bantalan dan memuatnya ke dalam kendaraan pengangkut atau menurunkannya ke tempat penyimpanan. Bahan-bahan yang digali oleh excavator terutama adalah tanah, batu bara, lanau dan tanah dan batu setelah pra-lepas. Dari perspektif pengembangan mesin konstruksi dalam beberapa tahun terakhir, pengembangan excavator relatif cepat, dan excavator telah menjadi salah satu mesin konstruksi terpenting dalam konstruksi teknik. Tiga parameter terpenting excavator: bobot pengoperasian (massa), tenaga engine, dan kapasitas bucket. Excavator, ditemukan pada tahun 1870-an, menurut mode mengemudi, dibagi menjadi excavator yang digerakkan oleh pembakaran internal dan excavator yang digerakkan oleh listrik. Menurut mode jalan, mereka dibagi menjadi ekskavator perayap dan ekskavator beroda. Menurut mode transmisi, mereka dibagi menjadi excavator hidrolik dan mesin. Ekskavator dibagi menjadi ekskavator sekop, ekskavator backhoe, alias ekskavator, ekskavator, dan ekskavator backhoe sesuai dengan bucket.